新財富研究顯示，截至2022年11月，中國至少有40家AI領域的獨角獸，其總估值達到7634億元，其中超過7成創立于2011-2016年；北京、上海成為AI重鎮，分別培育了15家、11家獨角獸，深圳則擁有估值龍頭大疆創新。

AI產業鏈構成復雜，不同細分賽道已經分化。下游應用層的自動駕駛和機器人賽道亮點紛呈，小馬智行、文遠知行、蘑菇車聯、極智嘉、小冰、李群自動化等成為代表。中游技術層的機器視覺、語音交互賽道相對擁擠，資本興趣開始偏移，商湯破發成為標志性事件，大批企業一二級估值倒掛、破發頻仍，高研發投入、高人力成本、低商業化效率成為行業有待跨越的路障。

美國前40大AI獨角獸的總估值達1.1萬億元，中美差距并不大。不過，相比中國AI獨角獸喜歡扎堆創業，美國獨角獸更多分布在垂直細分賽道，追求錯位競爭，且應用落地后針對場景十分明確。

來源：新財富雜志（ID：xcfplus）

作者：程華秋子

前程是星辰大海，腳下卻不無泥濘，或許可以形容人工智能（Artificial Intelligence，簡稱AI）行業當前的處境。

一方面，日常生活中，刷臉支付、掃地機器人、高階輔助駕駛等AI技術應用正全面滲透；另一方面，資本對AI行業的興趣卻在一輪熱情高漲之后逐步退燒。

2022年6月，商湯（00020.HK）限售股解禁后，股價一度跌逾40%，市值蒸發800億港元，顯示機器視覺賽道明顯降溫。10月，英特爾旗下自動駕駛技術巨頭Mobileye Global（MBLY.NSDQ）僅以159.3億美元的估值完成IPO，較此前市場預期的500億美元打了3折；而獲得福特、大眾投資的自動駕駛獨角獸Argo AI突然宣布破產，更令人咋舌。

一級市場融資停滯，一二級市場估值倒掛，IPO后破發頻頻，已是AI行業常態。不過，創業潮并未因此停歇。

從中游的機器視覺、語音交互，到下游的機器人、自動駕駛，創業者們仍帶領公司向不同垂直領域滲透，謀求產業化應用的穩定收入。一個個估值達到10億美元量級的獨角獸，仍在持續誕生。其中，機器人成為繼機器視覺之后的又一重量級落地場景。在“軟件定義汽車”的時代，汽車“新四化”（電動化、網絡化、智能化、共享化）中的智能化，也推動自動駕駛賽道崛起，但其全面落地尚待時日。

值得一提的是，汽車巨頭大眾一邊廂放棄了自己在美國布局的Argo AI，另一邊廂與中國AI芯片企業地平線成立合資公司，并且投資約13億歐元。大眾的選擇一定程度映射出，中國在AI領域與美國相比，差距并不大。

中國AI領域的獨角獸，現下發展態勢如何？它們在各細分領域又站在了哪些關鍵節點呢？

01、40家AI獨角獸總估值7634億元，

9成位于北上廣深

隨著計算機視覺、自然語言處理、深度學習、機器人等技術的發展，機器開始勝任人類智能所處理的復雜工作——會聽（語音識別、機器翻譯等）、會看（圖像識別、文字識別等）、會說（語音合成、人機對話等）、會思考（人機對弈、專家系統等）、會學習（知識表示、機器學習等）、會行動（機器人、自動駕駛汽車等），并衍生出多種應用場景。AI由此成為硬科技的一個重要賽道，AI產業鏈初創公司也如雨后春筍般涌現。

新財富對國內AI賽道重點企業的估值進行了全面盤點，并最終篩選得到了最新40家AI獨角獸（估值67億元及以上的未上市企業）名單；其中，機器人、自動駕駛、機器視覺獨角獸占據主導，數量分別為12家、11家、5家，占比分別為30%、28%、13%（表1）。

40家AI獨角獸的總估值達到7634億元，其分布斷層比較明顯，其中，估值超過千億的只有大疆創新1家，估值剛剛觸及獨角獸門檻67億元的公司多達12家，占據1/3。

從時間線來看，國內AI獨角獸創業潮集中爆發在2011-2016年，這5年成立的公司最終成功晉級獨角獸的共有28家，占本次統計的AI獨角獸數量的70%。這一時期創立的AI企業幸運趕上了谷歌AlphaGo戰勝李世石、刷臉支付等關鍵事件催生的行業熱浪，整體上融資相對更順暢，估值上升迅速，這當然也為后來者設置了一定的進入壁壘。

從估值來看，自動駕駛、機器人賽道崛起，而機器視覺、語音交互賽道熱度正在褪去（表2）。

獨角獸中，自動駕駛企業近年估值漲幅最高。成立于2016年的小馬智行迄今融資9次，尤其是2020年后密集融資了5次，近3年的估值漲幅超過4倍，目前達85億美元。

機器人賽道，無人機龍頭大疆創新近3年估值漲幅達到39%。2020年，大疆創新營收同比增長30%，達到240億元；凈利潤增長33%，達到64億元。

而機器視覺領域的獨角獸在一二級市場的估值出現倒掛，AI四小龍之一的曠視科技也未能幸免，估值一定程度上縮水。

從區域分布來看，北京和上海成為AI獨角獸主要孵化地，分別培育了15和11家；珠三角的深圳、廣州、東莞分別只有7家、2家、2家。整體來看，北上廣深合計培育35家獨角獸，占據了約9成份額。

在自動駕駛、機器人兩大熱門賽道，一線城市之間已經展開了激烈的拼搶。

自動駕駛獨角獸中，除了酷哇機器人總部在安徽蕪湖外，基本都在北上廣深。眼下，一線城市均已提出2025年自動駕駛產業的具體規劃目標：北京是7000億元，廣州是1萬億元，深圳是2000億元，2022年9月，上海也設下了5000億元智能網聯汽車產業規模的KPI?？梢钥吹?，過往在這一賽道上相對安靜的廣州，這一輪目標最為激進，體現其正在發力追趕。目前，國內估值最高的兩家自動駕駛獨角獸小馬智行、文遠知行的總部均落戶廣州。

機器人賽道，珠三角的深圳、東莞相對占優，大疆創新、優必選、海柔創新、達闥科技都位于深圳，李群自動化、云鯨智能則選址東莞松山湖。深圳、東莞基于電子產業的傳統優勢，已逐漸形成機器人產業集聚的生態。尤其是2014年成立的東莞松山湖機器人產業基地，已有400來家機器人企業“扎堆”。該基地由香港科技大學李澤湘教授、香港科技大學原工學院院長高秉強教授、長江商學院副院長甘潔教授聯合發起設立。

隨著智能制造等應用深化，未來的AI產業版圖中，廣深的相對不利地形，是否會有所變化呢？

02、機器人獨角獸步入發展快車道

AI技術在機器視覺、語音交互領域的突破，有效提升了機器人的人機協作、視覺導航能力，從而推動了機器人行業的擴張。

機器人行業一直面對的問題是巨額投入與商業落地之間的有效平衡：在一個真正實用的機器人制造出來之前，可能有大量在市場上無法銷售的版本，而這又是不可或缺的迭代過程。憑著機器狗Spot吸引眾多眼球的波士頓動力公司于1992年成立后，2013年被谷歌收購，2017年被出售給了軟銀，2020年又被軟銀以10億美元的價格出售給了韓國現代汽車。七年換了三任東家，主要原因就是其機器人遲遲未能實現商業化。

但在中國，得益于良好的制造業環境，該領域已涌現出多家工業機器人、服務型機器人、人型機器人獨角獸，并探索出了多種產業化應用場景（表3）。機器人成為繼智能駕駛后，AI的又一重量級落地場景。

工業機器人：物流機器人估值上漲較快

解決人口老齡化帶來的勞動力短缺問題，工業機器人是其中最具可行性的方案。國際機器人聯合會的數據顯示，2021年，中國的工業機器人市場快速增長，安裝量達到24.33萬臺，占全球一半，同比增長44%，創歷史新高。

智能制造浪潮下，實用的AI技術已下沉至生產一線。美的集團(000333)2017年收購的庫卡，2021年以來業績持續走高，尤其是中國市場增長迅猛。截至2022年6月，庫卡中國獲得超過2萬臺機器人訂單，并與比亞迪(002594)、特斯拉（TSLA.NSDQ)、寧德時代(300750)等頭部企業綁定合作。

倉儲物流機器人則是另一相對成熟的應用分支。在國內的機器人獨角獸中，物流機器人海柔創新、極智嘉的估值上升較快，原因在于這一賽道實用性、可復制性強。其中，海柔創新的估值高達140億元，極智嘉估值也從2021年的65億元快速翻倍到2022年的135億元。

海柔創新主打“貨箱到人”的ACR（箱式倉儲機器人）新模式，其成立前期就著手研發的核心產品——庫寶HAIPICK系統，能通過倉儲自動化管理，實現智能搬運、揀選、分揀。憑借存儲密度更高、改造難度更小、柔性和兼容性更好的特性，其產品脫穎而出，尤其是在鞋服行業廣泛應用，安踏（02020.HK）即是其客戶。

2021年7月，海柔創新協助安踏對倉儲中心進行升級革新，搭配裝卸機、環形輸送線，形成適配To C和To B的混合業務集成方案，該項目入庫產能達1000箱/小時，出庫整體產能達32萬件/天，拆零出庫能力達2萬件/小時。除了安踏，波司登(03998.HK)也已與海柔創新合作。

極智嘉專攻AMR（自主移動機器人），AMR是一種具有理解能力，并能在環境中獨立移動的機器人。其前代產品AGV（自動導航車輛）依賴于軌道或預定義路線，并且通常需要操作員監督；AMR通過低成本的多傳感器融合和SLAM（同步定位與地圖構建），可以自主規劃行走路線并實時調度。由于具備視覺導航、激光導航和視覺感知能力，其可以應對相對復雜多變的場景需求。

極智嘉自稱，其在全球AMR市場的占有率高達10%。2022年8月，極智嘉完成1億美元的E輪融資，由英特爾資本、祥峰成長基金和清悅資本等共同出資，投后估值超過20億美元。其2021年訂單額超過20億元，營收超過10億元。2022年上半年，其訂單額同比翻番，主要客戶包括耐克、沃爾瑪、豐田、順豐等。

快倉智能同樣切入了物流機器人賽道，其總部在快遞企業總部云集的上海?？靷}智能也研發出了智能貨架搬運機器人、智能消殺機器人等產品，目前估值10億美元?？靷}智能服務的客戶包含菜鳥網絡、八馬茶葉、以純集團、虹迪物流、鴻星爾克、高濟醫療，涉及電商、物流、服裝、醫藥等領域。

李群自動化主打輕量型高端工業機器人，“李群”是用來描述機器人運動和構型設計的前沿數學概念，李群自動化創始人石金博與大疆創新創始人汪韜為同門師兄弟，同為香港科技大學博士，并師從李澤湘教授。

李群自動化的核心技術在于新一代分布式驅控電一體化智能控制器、機器人圖形化開發平臺，前者打破了機器人核心零部件控制器主要依賴進口的瓶頸，后者填補了國內機器人柔性智能應用領域的空白。目前，其驅控一體的并聯機器人已應用到藍思科技(300433)、春興精工(002547)等蘋果供應商的產品線。2018年C輪融資后，其估值超過200億元。

2020年，軟硬一體的新產品推出后，李群自動化將自己的產品優勢概括為：一體機，性能優，小而快，精度高。其覆蓋的領域也從3C行業的精細化生產、五金行業的高強度生產擴充到食品行業的潔凈生產。

2022年9月，李群自動化時隔4年后進行了戰略融資，投資機構包括富增基金、武進高新投資。而此前2018年10月，李群自動化C輪融資近億元，投資者為粵科金融集團和天鷹資本?；浛平鹑诩瘓F是廣東省科技金融集團和以市場為導向的專業風險投資機構。本次投資被視為大灣區智能制造業建設的重點布局。此外，前庫卡中國CEO孔兵加盟李群自動化擔任CEO，創始人石金博CEO職位轉為董事長。

服務機器人：掃拖、餐飲等細分賽道商業化趨勢明朗

目前，一些特定領域的服務機器人如掃地、引導、送餐機器人等，技術已經較為成熟。

2016年，視覺導航定位系統開始應用在掃地機器人領域，掃地機器人從此前的隨機漫游、低效清掃，升級為“知道”自己在哪兒，規劃路線完成清掃，并繪制清潔地圖的“AI”機器。盡管售價達數千元，其仍備受消費者青睞，市場份額快速擴張。

在A股上市公司中，以石頭科技（688169，市值250億元）、科沃斯（603486，市值410億元）為這一領域企業代表，而國內獨角獸則以高仙機器人、云鯨智能為代表，兩者分別專注商用和民用清潔機器人賽道。

高仙機器人成立于2013年，目前已推出了包括無人駕駛環衛車、商用吸塵、商用清潔消殺機器人、石材養護機器人在內的十余種商用機器人。其CEO程昊天是英國劍橋大學電子工程專業碩士；CTO秦寶星是麻省理工博士后、新加坡國立大學博士，一直從事無人駕駛技術研究工作。2022年3月和9月，高仙機器人分別進行了兩輪戰略融資，投資方為大鉦資本和中建投資本。目前，其估值已經達到100億元。

云鯨智能則主攻家用機器人賽道，于2019年推出了全球首款能夠自己洗拖布的掃拖機器人。這一產品的主打亮點是擁有自動上下水、自動添加清潔液等功能，在拖地維度實現了全自動無需人工的體驗。

2020年，云鯨智能的市場份額飛速提升至10.5%，在掃地機器人線上市場份額僅次于科沃斯(43.8%)、小米(14.1%)和石頭科技(11.2%)，位列第四，目前這四家企業的整體份額占比近80%，顯示這一市場高度集中。從電商“618”促銷活動的數據看，2022年上半年，云鯨智能產品均價達到3356元，銷量達10.5萬臺；而同期石頭科技產品均價為4412元，銷量為11.8萬臺，云鯨定價明顯低于石頭科技，銷量則差距不大。

值得一提的是，云鯨智能創始人張峻彬與汪韜、石金博都是李澤湘的“創業弟子”。2015年，剛從上海交大碩士畢業的張峻彬向李澤湘的公眾號投簡歷，次年，他在松山湖機器人產業園創立云鯨智能。2020年6月，云鯨智能完成了C輪融資，投后估值達到10億美元。

服務員崗位的技術含量低，加之人力成本不斷攀升、招工難、流失率高等原因，餐飲領域也成為服務機器人滲透的一大陣地。擎朗智能的室內無人配送機器人即主要在餐飲、酒店、醫療等場景實現落地。2021年9月，其宣布完成2億美元D輪融資，由軟銀愿景基金領投，中金甲子和Prosperity7 Ventures（沙特阿美多元化風投基金）跟投。

值得一提的是，國內廠商達闥科技不僅推出配送、巡邏等功能機器人，還推出了5G新物種——人形服務云端機器人。

達闥科技成立于2015年，并提出了“機器人服務于人、達闥服務機器人”的戰略愿景。所謂云端機器人，即智能機器人的大腦位于云端，通過控制器把機器人的云端智能中樞與本體相連，5G網絡通常是其各項數據指令傳輸的橋梁。

2020年12月，達闥科技發布全球首個面向機器人的操作系統“海睿云端機器人操作系統HARIX OS”，其由“人工增強機器智能”、“多模態融合人工智能”、“數字孿生”、“持續閉環學習和智能進化”四個部分組成，云端大腦提供機器人的AI能力，經過5G網絡，控制機器人完成各種任務。

人形機器人進展緩慢，數字人成新風尚

相比工業機器人、服務機器人，人形機器人離商業化最遠，卻是行業終極發展目標。

目前常見的機器人其實都只是人型機器人的“子集”（定位導航+運動控制+感知交互=人型機器人），僅具備其某一種功能。人形機器人的技術集成度最高、挑戰難度最大。

1973年，世界上第一款人形機器人WABOT-1誕生，此后涌現了本田的阿西莫（ASIMO）機器人、波士頓動力的Atlas機器人、Aldebaran Robotics公司的NAO機器人、Agility Robotics公司的Cassie機器人等一眾人形機器人。步入2022年，特斯拉和小米入局，先后推出人形機器人Tesla Bot和CyberOne。目前，雖然有波士頓動力的機器狗Spot、軟銀收購的Aldebaran Robotics小型教育機器人NAO初步商業化，但行業整體進展仍然緩慢。

成立于2012年的優必選，是國內唯一進入獨角獸行列的人形機器人廠商，因機器人Walker多次登上春晚舞臺受到關注。不同于波士頓動力主要應用領域是救援、軍事、探查等，優必選的產品走家庭陪伴路線，其面向C端市場的智能機器人“悟空”，在京東上有銷售。此外，其商業化落地場景包括科技展館、政企展廳、影視文旅、AI教育及高?？蒲?，從事迎賓導覽接待工作。

2019年初，優必選透露，其C+輪投后估值接近100億美元，并計劃在2019年完成上市。但此后其融資進展一直成謎，并在2021年1月中止了上市輔導。IPO遇阻的背后，或是其盈利能力未知。

人型機器人并非剛需，且成本高昂，大規模商業化尚需時間。2000年問世的本田ASIMO機器人，是世界第一款可雙足行走的機器人，其外型酷似一位背包太空人。如今，在完成了七次迭代后，ASIMO可以聽取并理解三個人同時講話，但其本身只租不賣，多年來只是在商業展覽上應用。雖然曾與奧巴馬踢足球，為默克爾跳舞，但其并未實現商業化，2022年上半年，本田宣布ASIMO機器人退役。

實體的人形機器人之外，數字人如今也頗受關注，其中有代表性的是人機交互式機器人小冰。

小冰由原微軟小冰團隊研發，是全球承載交互量最大的完備人工智能框架之一，技術覆蓋自然語言處理、計算機語音、計算機視覺及人工智能內容生成。2014年5月29日，小冰第一代產品推出，以對話式聊天機器人形式，迅速積累訓練數據。2020年7月13日，微軟宣布將小冰公司分拆為獨立實體。小冰公司在2021年7月完成A輪融資后，估值達到67億元，成為新晉獨角獸。

2020年，各行業數字人、虛擬人陸續出現，背后正是結合了語音技術、5G、動作捕捉、三維建模等技術制作的對話式AI?！疤摂M人”項目已成為小冰重要的業務版圖，入職萬科財務部負責催收的“崔筱盼”、央美畢業生“夏語冰”、清華虛擬大學生“華智冰”等均出自小冰之手。

03、自動駕駛獨角獸：規模量產定生死，路線之爭難分曉

自動駕駛經歷了2017-2018年的估值泡沫期、2019年的行業冷靜期后，終于在2021年，隨著汽車“新四化”的推進，商業化落地更進一步，且迎來了第二次投資熱潮。2021年1-11月，創投機構在國內自動駕駛技術領域的投資達94筆，遠超往年水平。

如今，中國自動駕駛行業已進入“下半場”，規?；慨a與商業落地成為企業主要思考方向。模式之爭下，單車智能和車路云一體化的全棧型服務商同時涌現。

單車智能路線為主，L4成主導

自動駕駛領域的主流技術路線有兩種，分別是谷歌Waymo路線、特斯拉路線。

Waymo路線，也被叫做RoboTaxi（自動駕駛出租車）路線，顧名思義，其商業模式是通過提供自動駕駛服務來實現營收。而特斯拉路線，也叫量產自動駕駛路線，是在量產的汽車上率先應用自動駕駛技術，面向車主收取軟件使用費，最后在技術達到L4級別之后，漸進到RoboTaxi模式上。

簡單來說，就是谷歌開發的是完全自動駕駛系統，特斯拉的是輔助駕駛系統（ADAS）。這兩大模式，各有優缺點。谷歌的Waymo路線提供的服務更本質，但其以單車智能基礎上的RoboTaxi為目標，則意味著需要提供一位接近無限全能的AI虛擬司機，才能放心提供安全可靠的服務。而特斯拉提供的則是一套進化中的自動駕駛系統，成本可控，但問題在于安全性和可靠性，在這個過程中，AI司機無法做到100%決策，車主變成了大數據的提供者和機器學習的訓練者。

在Waymo和特斯拉的引領下，汽車自動駕駛一直循著“單車智能”的技術路線前進。

目前，國內11家自動駕駛獨角獸中，小馬智行、文遠知行、滴滴自動駕駛等10家都選擇了單車智能技術路線。而蘑菇車聯采取的“單車智能+車路協同方案”，是單車智能方案的升級版本，即同時在車端、路端、云端建立技術壁壘，并在城市智慧交通運營服務上布局（表4）。

從單車智能技術來看，2020年3月，工信部發布的《汽車駕駛自動化分級》中，將自動駕駛分為L0-L5共6個等級，L2（組合駕駛輔助）正處在量產化階段，L3（有條件自動駕駛）、L4（高度自動駕駛）及L5（完全自動駕駛）等級自動駕駛進入區域性示范階段。

目前，全國已有北京、重慶、武漢、深圳、廣州、長沙等多個城市允許自動駕駛汽車在特定區域、特定時段進行商業化試運營。

國內單車智能的獨角獸基本上都以L4等級為落地標準，除了嬴徹科技、馭勢科技因為落地場景涉及干線物流，仍從L3切入。

從應用場景看，自動駕駛可以分為載人（出租、公交等）、載貨（干線及末端物流、園區及封閉場景等）和特殊（環衛、安防等）三大類別；其中，載人場景技術門檻最高、落地難度最大，載貨場景細分類別最多、落地難度各異，特殊場景細分類別較少、落地運營復雜。不同場景門檻高度、類別數量與落地難度的不同，決定了自動駕駛產業競爭格局的多樣性。

目前，在中國，干線物流、末端配送、Robotaxi是最寬闊的三條細分賽道，其中容納的玩家數量最多，競爭也最為激烈。

車端技術能力較強的小馬智行、文遠知行、滴滴自動駕駛、Momenta等，多是圍繞Robotaxi進行布局。無論是文遠知行提出的“自動駕駛公司+主機廠+出行公司”鐵三角模式，小馬智行提出的“開發無人駕駛技術+無人駕駛技術落地”戰略，本質上都是Robotaxi框架下拓展的故事。而元戎啟行則在出行和同城貨運上同時發力，其定位也是L4。

載物場景比載人場景的環境復雜度低、安全性要求低，而且，全球貨運卡車市場規模高達4萬億美元，因此，其產業化進程更快，格局也相對頭部化。干線物流自動駕駛的玩家中，已上市的圖森未來（TSP.NSDQ）目前市值僅5億美元，而國內獨角獸則以嬴徹科技為代表，其通過L3級別自動駕駛前裝落地，收集行駛信息形成數據閉環，反哺自動駕駛升級至L4。

以無人環衛場景切入的酷哇機器人，先后落地了無人駕駛掃地車、智慧環衛機器人等項目。它是目前自動駕駛獨角獸中，唯一落戶于北上廣深之外的企業，總部位于安徽蕪湖。

2018年，酷哇機器人與中聯環境于長沙、蕪湖、合肥、上海等地陸續試點無人駕駛掃地車。中聯環境原為中聯重科(000157)子公司，于2019年由盈峰環境(000967)發行股份全資收購，目前是國內最大環衛、環保裝備制造商，市場份額占比70%以上。另外，酷哇機器人還與同處蕪湖的埃夫特(688165)等多家國內物流、工業機器人行業龍頭合作開發無人物流車。

“車路云一體化”的全棧型服務商，或是破局關鍵

在單車智能之外，目前自動駕駛商業化落地的另一種宏觀運行模式，是“車路云一體化”。

車指單車智能；路指智慧道路，即通過路測傳感器、路測通信設備、計算設備，以實時計算來支持自動駕駛，實現車路協同；云，則是AI云平臺，屬于底層操作系統，可以實現一座城市交通元素的全覆蓋、分析、預測和調度。

國內獨角獸中，走“車路云一體化”路線的蘑菇車聯估值上升非?？?。其成立于2017年，目前估值高達200億元。這種全棧型服務商，需要更高的技術壁壘與企業資源。目前國內除了蘑菇車聯外，華為和百度在自動駕駛上也采用該模式。

蘑菇車聯雖然起步不算早，但項目落地迅速。2022年8月18日，無錫市梁溪區政府與蘑菇車聯簽署了總金額約20億元的戰略合作協議，項目建設內容包括梁溪區全域道路智能網聯化升級、打造數字孿生城市交通底座、建設自動駕駛運營中心等?；A設施建成后，蘑菇車聯將規?；\營自動駕駛車輛，包括網約車、巡邏車、環衛車、接駁車、配送車。這是繼云南大理、四川天府新區項目后，蘑菇車聯在2022年拿下的第三筆大額訂單，至此，其新獲訂單總額累計已達60億元。

此前，蘑菇車聯還于2021年相繼拿下了湖南衡陽智慧交通項目、河南鶴壁項目，以及多省機場、高校、園區、景區等場景下的自動駕駛商業項目，成為近兩年國內商業營收規模最大、增長最快的自動駕駛公司之一。

能以如此速度席卷國內二線城市，是因為“車路云一體化”自動駕駛被認為是更符合國情的“中國方案”。

政府在自動駕駛行業的發展中，除了出臺法規政策，更大的作用在于通過基礎設施的建設、路權的分配，促進企業的技術迭代升級。站在整個城市的視角，參與城市出行的頂層設計，這是歐美難以擁有的實踐環境。所以，以城市為載體落地自動駕駛是當下行業尋求業務落地的重要途徑之一，國內自動駕駛公司圍繞城市資源的競爭難以避免。

而蘑菇車聯是國內自動駕駛企業中少有的純內資公司，也是業內最早選擇“單車智能+車路協同”技術路線的公司，踐行“車路云一體化”方案的經驗更多，相對更具有落地優勢。

不過，自動駕駛應用場景復雜多樣，各類長尾問題無窮無盡，不論是單車智能，還是車路云一體化，都離真正落地尚有距離。目前來看，小馬智行、蘑菇車聯等自動駕駛公司離真正在現實落地還有不小距離。

自動駕駛算力需求，催生上游AI芯片發展

在自動駕駛的落地上，中國相較美國有頂層設計的宏觀優勢，但是在上游的硬件方面，AI芯片整體與海外廠商依然存在差距。

AI芯片主要指針對人工智能算法做了特殊加速設計的芯片。從技術架構來看，AI芯片主要分為圖形處理器（GPU）、現場可編程門陣列（FPGA）、專用集成電路（ASIC）、類腦芯片四大類。其中，GPU是較為成熟的通用型人工智能芯片；FPGA和ASIC則是針對人工智能需求特征的半定制和全定制芯片；類腦芯片顛覆傳統馮諾依曼架構，是一種模擬人腦神經元結構的芯片，發展尚處于起步階段。

AI芯片主要應用于游戲、自動駕駛等領域。作為AI芯片的一大應用分支，國內自動駕駛芯片領域涌現出了更多獨角獸。

單車智能決策層計算平臺的關鍵在于芯片與計算，自動駕駛芯片可以說是智能汽車的大腦，其可以幫助分析、消化從感知層收集的海量信息，這對其平衡算力功耗、系統兼容適配、保障汽車安全均提出了較高的要求。

目前，自動駕駛芯片技術方案提供商主要包括三類，分別是車規芯片從自研走向商業化的實力車企，以特斯拉為代表；由消費電子升級車規電子、跨界提供AI算力的科技巨頭，以英偉達（NVDA.NSDQ）為代表；以輕資產、高靈活性的Fabless模式運營的專業化新興廠商，以地平線、黑芝麻智能等獨角獸為代表。

英偉達作為AI芯片的龍頭，在自動駕駛芯片上整體領先于國內廠商。2022年9月20日，英偉達推出算力高達2000TOPS（處理器運算能力單位）的Thor芯片，其被業界形容為“一個芯片方案統治車上所有軟件”，簡單來說，就是在強悍的算力之外，Thor芯片還統一了傳統的汽車分布式功能，將輔助駕駛、泊車功能、座艙娛樂等集于一身，極大地提高了開發效率和軟件更新迭代的速度。Thor芯片預計在2025年全球首發于吉利旗下的高端電動汽車品牌極氪。

而國內的兩家AI芯片獨角獸——地平線和黑芝麻智能，也同樣致力于自動駕駛領域的研發，但單從二者發布的芯片算力指標來看，與英偉達最新的Thor芯片差距約在10倍以上。

地平線成立于2015年，2019年8月宣布量產中國首款車規級AI芯片征程2。2021年7月，地平線發布征程5，單芯片達到ASIL（汽車安全完整性等級）-B級別要求，可提供128TOPS等效算力。征程5芯片2022年下半年開始量產，目前已獲比亞迪、一汽紅旗、李一男創辦的自游家等多個車型定點。目前，地平線芯片累計出貨量已突破100萬顆。

值得一提的是，相比Mobileye、Aurora、ArgoAI等美國自動駕駛公司正在經歷的大洗牌，近年來，德國、日本汽車業巨頭紛紛投資中國自動駕駛科技公司，如豐田在2020年投資了小馬智行；豐田、戴姆勒、博世2021年投資了Momenta；博世2022年投資了文遠知行，二者將共同開發智能駕駛方案。

這其中，尤以近期大眾投資地平線最受關注。自動駕駛技術需要搭載在下游的新能源汽車上才能落地，對深度協同的要求較高。而相比美國新能源汽車行業主要由特斯拉（TSLA.NSDQ)等把控，大眾在中國合作的空間顯然更大。

此外，中國造車新勢力主要研發L2+級別的ADAS（高級駕駛輔助系統），技術難度不高，現在基本都能達到成熟量產，而且，整體軟硬件方案性價比合理。大眾和地平線的合資公司將基于地平線的芯片，聯合開發自動駕駛和ADAS技術，以搭載在大眾在中國售賣的純電車型上，暫不外售給其他整車廠或出口。

這一方面顯示，中國自動駕駛技術已經受到國際汽車巨頭的認可；另一方面，這些巨頭也深諳本地化自動駕駛能力的多重涵義：中國對外資車企測試自動駕駛持開放態度，但也對數據在境內存儲做出了嚴格的規定。成立合資企業，可以解決汽車在劃定區域進行自動駕駛測試的資質問題，但將來在中國城市開放道路自動駕駛，這些外國車企仍然需要想辦法獲取合規的高精度地圖服務。

黑芝麻智能成立于2016年，其最新產品華山二號A1000芯片算力高達58TOPS（INT8）-116TOPS（INT4），完美適配L2+/L3級別自動駕駛，并已經完成所有車規級認證。2022年5月，黑芝麻智能與江汽集團達成平臺級戰略合作，多款思皓品牌量產車型將搭載A1000芯片，目前已經投入規模生產。

值得一提的是，硬件之外，軟件同樣是制約AI芯片發揮功效的關鍵基礎設施，專注于“車云一體化”的軟件平臺應運而生，比如東軟睿馳。這只獨角獸成立于2015年10月，是國產軟件巨頭東軟集團(600718)子公司，業務主要涵蓋汽車基礎軟件平臺、新能源汽車EV動力系統、高級輔助駕駛系統和自動駕駛等領域。2021年，國投招商、德載厚對東軟睿馳增資6.5億元，東軟集團持股下降至32.26%。目前，東軟睿馳估值達到67億元。

04、機器視覺、語音交互：龍頭暴跌，一二級市場估值倒掛現象嚴重

機器人和自動駕駛的賽道看起來是星辰大海，而上一個被如此期待的賽道人臉識別、語音交互領域，競爭格局已趨向白熱化，因此，資本熱度減退，甚至出現一二級市場估值倒掛的現象。

一方面，安防、金融、消費等各個應用場景的挖掘已經飽和，視覺領域AI四小龍既面臨著“內部”的市場份額傾軋，還面臨著?？低?002415)、大華股份(002236)等傳統攝像頭硬件廠商的圍追堵截。另一方面，在智慧城市這種前景更為廣闊的戰場中，華為、科大訊飛(002230)等公司已安營扎寨，小龍們壓力不小。

資本市場的興趣度也在明顯下滑，曠視科技、依圖科技、云知聲等都在2019年后陸續沖擊上市，但命途多舛，如今，依圖科技和云知聲已經中止IPO，而曠視科技在2018年折戟港股IPO后，2021年3月在科創板提交招股書，目前已過會。

作為中國人工智能領域的龍頭獨角獸，商湯2021年12月在港股IPO時，僅發行了5%的新股（A股IPO規定，最低也需要發行10%的新股），募資額為55.5億港元。

相比之下，商湯上市前在一級市場融資52億美元，約合400多億港元。這5%新股中，還有4%配售給了基石投資者，真正進入流通的只有1%。這讓商湯上市首日股價暴漲200%，保有了中國AI龍頭的“面子”。

為了“預防”一二級市場估值倒掛，部分科技獨角獸通過降低新股發行比例、壓縮新股募資額度、犧牲交易量和流動性來保住高估值，這一做法被業界戲稱為“丐版IPO”。

2022年6月30日，商湯在創始人和高管6個月股票禁售期終結之際，宣布將禁售承諾期延長至年末，仍然沒有改變其開盤大跌的局面。當日，商湯收盤價僅為3.13港元/股，跌破3.85港元/股的發行價，市值一日蒸發900億港元。截至2022年11月30日，其股價已經跌至1.97港元/股，市值僅有660億港元，相較IPO時估值已經縮水近半。

這一股價也意味著，商湯D輪（0.3536美元/股,約合2.78港元/股）及D+輪（0.4094美元/股,約合3.21港元/股）融資時進入的投資者若未賣出，已出現30%-40%左右的虧損。商湯這兩輪合計融資23億美元（約150億元人民幣），再加上IPO募資54億元，超過200億元真金白銀背后的投資者若未及時退出，均已陷入嚴重虧損。

據報道，在解禁期到期前半個月，已經有多達140.84億股商湯股份（約占其流通股的54%），由實名持股轉入中央結算系統，后又陸續存倉富途證券、華泰證券、中金公司和國泰君安。解禁當日，超大單交易呈現凈流出狀態，或說明此前大機構在為“跑路”做準備。

作為機器視覺領域龍頭，商湯在資本市場的表現導致這一產業鏈的定價基準發生了重大不利變化，一定程度上影響了后續資本對其他獨角獸的定價。

事實上，在商湯暴跌之前，部分獨角獸身上已經出現一二級市場估值倒掛的情形。

除了商湯、寒武紀外，另外4家AI龍頭——云從科技(688327)、涂鴉智能（02391.HK）、奧比中光(688322)、格靈深瞳(688207)，都是“流血”上市，發行估值要低于上市前最后一輪融資估值（附圖）。

尤其是成立于2013年的格靈深瞳，作為國內最早涌入人工智能賽道的公司之一，和AI四小龍一樣專攻人臉識別。在背后PE、VC的支持下，其在一級市場錨定的估值一度高達19000億元。

2022年3月17日，格靈深瞳率先登陸科創板，以39.49元/股的發行價IPO，募集資金達18.26億元，發行后總市值為73億元。遺憾的是，其上市即破發，首日收跌5.14%，市值為69億元，隨后股價繼續下跌，目前市值已降至46億元。

首日破發，解禁日暴跌，背后折射出市場對持續虧損的AI獨角獸的擔憂。目前，機器視覺、語音交互這類擁擠賽道的AI獨角獸，上市之路并不順利。依圖科技、云知聲、傳神語聯都在經歷了三輪問詢函后，主動選擇了中止IPO。

曠視科技、第四范式、云天勵飛、思必馳仍然處于待上市的狀態，但資本的耐心和市場的窗口似乎逐漸變小。其中，成立15年的AI老將思必馳，為對話式人工智能平臺，2022年7月15日向科創板提交了招股書?？梢园l現，2020年后，其估值在一級市場開始下降，目前已經跌出獨角獸的行列。

據招股書披露，思必馳近年股權變動頻繁，且多輪融資背后的“明星機構”光環也正在褪色。從2020年3月開始，阿里巴巴和聯想在一年內先后兩次拋售思必馳部分股權，阿里巴巴持股由最初的18.32%降至13.22%，聯想則由8.13%降至5.21%，此外，聯想、啟迪創新還因此失去了對思必馳董事的提名資格，2020年4月后，聯想之星提名的王明耀不再擔任思必馳董事。

這些信號對估值顯然形成了利空。2020年8月，思必馳Pre-IPO輪融資估值達到45億元，但到同年10月，阿里巴巴和聯想完成兩輪減持后，其估值縮水至43億元。

在艱難的世道中，新一代獨角獸只能從更細分的場景來尋找生存機會。

比如，影譜科技聚焦大文娛產業，面向影視、視頻等細分領域提供AI影像服務，覆蓋視頻產業從產制源頭至渠道播出的全鏈條。2016年，影譜科技與中科院自動化所合作成立“智能媒體計算聯合實驗室”，在與芒果TV、愛奇藝等合作中，利用圖像識別技術，可以在節目拍攝完成或播出后，在無損視頻內容和質量的前提下，批量化進行實時、自動、無縫嵌入和更改視頻中的任意元素，從而優化搜索，投放更精準的廣告。目前，影譜科技估值達到100億元。

05、AI定制化制約盈利能力的矛盾難解

機器視覺、語音交互賽道的獨角獸估值下降，一二級市場估值倒掛的原因在于，它們商業化落地的前景難言明朗。

目前，這批公司的人工成本仍居高不下。以商湯和思必馳為例，過去4年，商湯的研發費用率（研發費用/營收）已由2018年的45.9%一路飆漲至2021上半年的107%。思必馳招股書顯示，過去3年里，其研發投入分別達到1.99億元、2.04億元和2.87億元，占營收比例達到驚人的173%、86%和93%。這意味著，目前AI頭部公司的營收僅僅只是養得起研發人員而已，離盈利還為時尚遠。

不僅是機器視覺、語音交互，自動駕駛等賽道同樣處于此類困境。谷歌的Waymo，估值就從千億美元一路縮水至300億美元，背后也緣于高昂的人力成本和一直虧損的窘境。

現實中的AI應用場景復雜多變，下游購買方往往強調與自身需求匹配的定制化開發。AI公司的大部分業務服務于特定場景、特定客戶、特定需求，新客戶的增長會產生新的定制化需求，對應的人員就要增長。

而當前，人工智能技術尚淺，還處在感知階段，深度學習算法局限性明顯，不具備推理能力和理解能力，對人來說是相似的任務，AI模型卻需要重新收集每個細分場景的數據，做標注、清洗和訓練，這讓原本為減少人力、實現智能化的AI技術，面臨著本身背負高昂人工成本的尷尬。

06、中美對比：美國AI獨角獸業態更豐富

如果說半導體領域，中美兩國產業存在天塹鴻溝的差距，那么至少在AI領域，中美起跑線沒有拉開太大距離。

盤點美國AI獨角獸，Top40公司的整體估值達到11176億元，領先中國Top40的獨角獸估值46%。有意思的是，美國AI賽道的投資熱度也聚集于自動駕駛、AI芯片等領域（表5）。

美國Top10獨角獸中，谷歌旗下的Waymo、通用旗下的Cruise兩家自動駕駛企業各占估值第一、二位，分別達到1950億、1365億元。美國最具潛力的AI芯片新秀SambaNova Systems，估值達到340億元，排名第九。而估值曾高達500億元的Argo AI則已于近日宣告破產。

此外，美國AI獨角獸在SaaS行業應用較多。比如，估值670億元、排名第三的云端智能客服平臺Talkdesk，是目前SaaS行業估值最高的獨角獸之一，其為金融、媒體、通訊、政府、零售等行業提供智能客服自動化平臺。超級自動化、機器學習、人工智能是其三大技術核心，可幫助用戶將80%客服業務實現自動化。

專注于RPA（Robotic Process Automation，機器人流程自動化）軟件開發的企業Automation Anywhere同為SaaS領域，估值達到460億元，排名第六；RPA指的是在流程中能模擬人類操作的自動化軟件類型，強調的是任何人都可以使用、適用于任何業務流程的自動化軟件，這種標準化的業務模式一定程度上破解了目前國內部分AI企業定制化業務的困境，更具盈利潛力。

而且，美國AI的獨角獸散落于各個細分場景，賽道迥異，業態更為豐富。

國內AI企業喜歡扎堆創業，當一個獨角獸在細分賽道跑出來后，后面會有數家競爭對手快速跟進。而美國AI獨角獸更加垂直細分，追求錯位競爭，且應用落地后針對場景十分明確。比如，專門做數據標注的Scale AI目前估值490億元，從事合規SaaS的OneTrust估值達340億元，邊境安防服務提供商Anduril估值305億元，背景調查供應商Checkr估值305億元等等。

可以看到，海外AI獨角獸雖然在自動駕駛、機器人領域也有一定聚集，但更多是自成一方諸侯，追求差異化的生存策略，這或許也給國內的AI初創企業提供了更多借鑒。